2022-12-16
如今，3D機(jī)器視覺設(shè)計人員可以使用多種選項來解決3D應(yīng)用，包括激光位移系統(tǒng)(也稱為激光掃描儀)、立體和飛行時間(ToF)解決方案。在這三個解決方案集中，激光位移傳感器是最常見的，可為在線和離線操作提供最快、最準(zhǔn)確和最具成本效益的3D數(shù)據(jù)采集。
一、刻畫器與線性位移與面積位移
激光位移傳感器可以生成精確的2D和3D表面測量值，包括物體的高度、寬度、角度、面積和位置。
激光位移傳感器分為三種主要類型：線性輪廓儀、線性位移傳感器和區(qū)域掃描位移傳感器。
激光輪廓儀通過將各個輪廓堆疊成連續(xù)圖像來生成2D圖像切片(例如，將對象切成兩半的圖像)或3D表面圖。通常，這是使用來自跟蹤掃描對象的編碼器的運動數(shù)據(jù)來完成的。
激光位移傳感器將這一操作更進(jìn)一步，生成整個物體的真實3D點云，以提高準(zhǔn)確性和可用性(假設(shè)圖像處理軟件已完全優(yōu)化以工作在真正的3D環(huán)境中)。激光位移傳感器也安裝在傳送帶上方，偶爾也安裝在傳送帶下方，以掃描移動的物體。這些傳感器有時連接到機(jī)械臂的末端，以提供傳感器到物體的掃描運動。
最后，一些區(qū)域掃描位移傳感器使用微機(jī)電(MEM)鏡在物體周圍移動激光，而不是依賴于相對于激光移動的物體。
二、激光三角測量高度
激光位移傳感器使用激光三角測量來確定像素距校準(zhǔn)基準(zhǔn)平面的高度(想想折線圖上的“零”位置)。在操作中，激光位移傳感器將激光線投射到可以靜止或相對運動的物體上。例如機(jī)器視覺系統(tǒng)中使用的線性位移傳感器可以安裝在移動的傳送帶上方或安裝在移動的機(jī)械臂上。
數(shù)字傳感器位于距離激光位移傳感器內(nèi)的激光線發(fā)生器已知的距離和角度，可捕獲反射光。傳感器內(nèi)運行的激光三角測量軟件根據(jù)投影激光線在物體上移動時的形狀變化來重建表面圖或3D點云。然后將結(jié)果傳達(dá)給下游PLC、材料處理系統(tǒng)和/或生產(chǎn)跟蹤軟件，以采取進(jìn)一步行動。
