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2022角度傳感器的選擇
角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,它就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān),當初始化它時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。當在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機器人)時,可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。...